Редукторний двигун

Duowei Electric: ваш провідний постачальник редукторних двигунів

Компанія Changzhou Duowei Electric Co., Ltd. була заснована в 1997 році та має понад 200 співробітників. Вона розробила сотні різних додатків продуктів і встановила широкі стратегічні партнерства по всьому світу.

Чому обирають нас?

Широкий спектр застосування

Наші продукти можна використовувати в різних галузях промисловості, включаючи автомобільну промисловість, промислову автоматизацію, робототехніку, побутове обладнання, медичне обладнання, системи HVAC, офісне обладнання, оборону та аерокосмічну промисловість, електрообладнання та електроінструменти.

Професійний сервіс

Ми можемо надавати клієнтам «індивідуальні послуги» для задоволення їхніх довгострокових потреб за допомогою індивідуальних продуктів. У той же час ми маємо більш ніж 20-річний досвід виробництва і можемо надавати послуги з виробництва електродвигунів у великих масштабах.

Гарантія якості

Безщіточні двигуни постійного струму серії ZWS, двигуни серії HC та асинхронні двигуни серії YY пройшли сертифікацію UL. Двигуни серії HC, асинхронні двигуни серії YY та двигуни кондиціонерів серії YDK пройшли сертифікацію 3C і отримали «Ліцензію на якість експортної продукції»

Масове виробництво різних двигунів

Ми реалізували масове виробництво безщіткових двигунів постійного струму 57ZWS, 83ZWS, 120ZWS. Крім того, лінійний двигун також був успішно розроблений і запущений у масове виробництво.

Визначення мотор-редуктора

Мотор-редуктор - це механічна система, що складається з електродвигуна та коробки передач, що містить низку передач. Функція коробки передач, з’єднаної з двигуном, полягає в зменшенні його швидкості та збільшенні крутного моменту для виконання певної роботи на заданій швидкості. Додавання редуктора до двигуна та надзвичайно проста конструкція, яку можна легко адаптувати до потреб клієнта, підвищує зручність використання редукторних двигунів і робить їх дуже універсальними в будь-якій галузі механічної автоматизації (промислова та домашня автоматизація, принтери, торгові автомати). , це лише кілька програм). Двигун може бути щітковим, безщітковим або кроковим.

Принцип роботи мотор-редуктора

Важливою частиною двигуна-редуктора є коробка передач і її зубчасті пари або ступені. Шестерні передають зусилля двигуна від вхідного до вихідного валу. Тому коробка передач функціонує як перетворювач крутного моменту та швидкості. Загалом, редуктор уповільнює швидкість обертання двигуна, одночасно передаючи значно більший крутний момент, ніж міг би забезпечити сам електродвигун. На основі цього принципу конструкція редуктора визначає, чи підходить редуктор для легких, середніх або важких навантажень, а також для короткого чи тривалого часу роботи.
Передавальне число або передавальне число знижує вхідну швидкість від двигуна (вхідну швидкість). Мірою цього служить відношення швидкості "I" між частотою обертання на вході та частотою обертання на виході. Іншою важливою змінною редукторного двигуна є максимальний крутний момент вихідної сторони. Цей крутний момент вказується в ньютон-метрах (Нм) і є вимірюванням сили мотор-редуктора та навантаження, яке він може переміщувати з цією силою. При тій самій вхідній швидкості це призводить до низького крутного моменту при низькому передаточному відношенні та високого крутного моменту при високому передаточному відношенні коробки передач.

ПеревагиРедукторний двигун

Економія коштів

Використання мотор-редуктора для збільшення крутного моменту та зменшення швидкості допомагає знизити загальну вартість експлуатації системи. Ефективність і надійність двигунів-редукторів миттєво приносять переваги. Багато мотор-редукторів недорогі в установці та потребують незначного обслуговування, що означає, що буде менше незапланованих простоїв для ремонту шестерень.

Екологічна користь

Ефективні редуктори можуть досягти значної економії як енергії, так і вартості компонентів приводу. Крім того, мотор-редуктори також допомагають навколишньому середовищу та працівникам, які ними керують. Промислові системи електродвигунів спричиняють приблизно 1/12 усіх викидів парникових газів електростанціями, що працюють на викопному паливі. Зменшивши споживання електроенергії двигуном за допомогою ефективних редукторів швидкості, таких як редукторні двигуни, можна значно зменшити викид парникових газів.

Крутний момент

Мотори-редуктори забезпечують перевагу при безпосередньому з’єднанні з вихідним валом двигуна. Це створює механічну перевагу на основі співвідношення між кількістю шестерень і кількістю зубів на кожній шестерні. Наприклад, якщо двигун створює 100 фунт-дюйм. крутного моменту, приєднання редуктора 5:1 створює вихідний крутний момент 500 фунт-дюйм.

Зниження швидкості

Редукторні двигуни також відомі як зубчасті редуктори, тому що, збільшуючи вихідний момент, вони зменшують вихідну швидкість. Двигун, що працює зі швидкістю 1 000 об/хв, оснащений редуктором із співвідношенням 5:1, видає 200 об/хв. Це зниження швидкості покращує продуктивність системи, оскільки багато двигунів не працюють ефективно на низьких обертах.

Типи мотор-редукторів

Прямозубі шестерні

Прямозубі зубчасті передачі є найпростішим типом зубчастих передач з прямими зубами, встановленими на паралельному валу. Прямозубі редуктори включають один або кілька комплектів шестерень, у яких одна шестерня приводить в рух одну шестерню. Ці комплекти можна складати в стопку або каскадно для досягнення вищих коефіцієнтів зменшення. Системи циліндричних передач є універсальними та можуть мати різні розміри та передавальні числа, щоб відповідати конкретним вимогам до крутного моменту та швидкості.

Планетарні шестерні

Головки планетарних передач включають кілька передач на ступінь, а не одну шестерню. «Сонячна шестерня» приводить в дію кілька планетарних або сателітних шестерень, які потім з’єднуються з внутрішньою (кільцевою) шестернею, щоб забезпечити відносно високий крутний момент і потужність.

Черв'ячні передачі

Черв'ячна передача використовує прямокутні приводи, в яких черв'як приводить в рух колесо, з'єднане з вихідним валом або валами. Це розташування використовується для високого зниження та компактної передачі потужності під прямим кутом. Оскільки колесо не може обертати черв'яка, його можна використовувати як гальмівну систему для коробки передач. Редуктори розроблені для роботи з високими ударними навантаженнями.

Конічні шестерні

Конічні зубчасті колеса мають пересічні осі, які зазвичай, але не завжди, перпендикулярні. Вони з'єднуються за допомогою зубців на кутових краях. Зуби можуть бути прямими або спіральними. Прямі конічні зуби шестерні використовуються для роботи з низькою швидкістю, тоді як спіральні зуби використовуються для більш високих вимог до швидкості та продуктивності.

Застосування редукторного двигуна

Транспортно-логістичні системи

Редукторні двигуни необхідні в транспорті та логістиці, приводячи конвеєрні стрічки, системи сортування та інші машини, які потребують точного контролю швидкості та крутного моменту.

Автомобільна промисловість

В автомобільному секторі мотор-редуктори використовуються у всьому виробничому процесі, від конвеєрів до систем контролю якості, забезпечуючи ефективність і точність.

Сектор продуктів харчування та напоїв

Харчова промисловість і виробництво напоїв покладаються на мотор-редуктори для різних застосувань, від пакування до наповнення. Їх здатність забезпечувати контрольовану швидкість і крутний момент робить їх ідеальними для роботи з делікатними продуктами.

Робототехніка та транспортні машини

Мотори-редуктори є основою сучасної робототехніки та транспортно-розвантажувальних машин. Вони забезпечують необхідний крутний момент і контроль для точних рухів, дозволяючи виконувати складні завдання з точністю.

Медичне обладнання та інше

Від лікарняних ліжок до медичного лабораторного обладнання, двигуни-редуктори використовуються в різних медичних цілях, пропонуючи надійність і точність там, де це найважливіше.

Компоненти мотор-редуктора

1. Кожух

Корпус дуже важливий для двигунів-редукторів, оскільки в ньому розміщені всі інші компоненти. Корпус має бути достатньо міцним, щоб витримувати механічні навантаження на шестерні, а також захищати шестерні від зовнішніх сил. Корпус зазвичай виготовляється з високоміцних матеріалів, таких як сталь або алюміній.

2. Шестерні

Редуктори відіграють важливу роль у двигунах-редукторах. Вони передають потужність від вхідного вала до вихідного. Зубчасті передачі складаються з серії шестерень, які з’єднані між собою. Коли одна шестерня обертається, це змушує сусідню шестерню також обертатися, дозволяючи редукторному двигуну працювати.

3. Вхідний і вихідний вали

Вхідний вал відповідає за передачу потужності від джерела живлення (зазвичай електродвигуна) до зубчастої передачі. З іншого боку, вихідний вал відповідає за живлення навантаження. Вони є критично важливими компонентами двигунів-редукторів і повинні витримувати високі рівні навантаження.

4. Підшипники

Підшипники підтримують і зменшують тертя в зубчастій передачі. Без підшипників зубчаста передача стирала б корпус, викликаючи надмірний знос шестерень. Підшипники також допомагають зменшити тертя, завдяки чому двигун-редуктор працює плавніше.

5. Герметики

Редукторні двигуни часто мають герметики, щоб уникнути потрапляння забруднень у зубчасту передачу та спричинення пошкоджень. Забруднювачі можуть включати бруд, пил, воду або інші частинки, які можуть спричинити надмірний знос шестерень.

Поради щодо обслуговування редукторного двигуна

1. Підтримуйте належний порядок

Хоча це може здатися простим, коробки передач часто працюють у брудному та запиленому середовищі. Хоча до певної міри цього не уникнути, дуже важливо мінімізувати наслідки робочого середовища. Таке брудне та іржаве середовище може підвищити робочу температуру коробки передач або, можливо, призвести до її забруднення. Тому промислові коробки передач слід регулярно чистити від пилу та щіткою.

2. Проводьте регулярні перевірки

Хоча повна перевірка може здатися надто складною, проста візуальна перевірка шаблонів контакту передач через оглядовий отвір може допомогти запобігти катастрофічним поломкам у майбутньому. Якщо досвіду внутрішньої інспекції немає, для проведення експертизи та навчання людей може бути найняти експерта. Долаючи проблеми під час перевірки, ви можете допомогти продовжити термін служби вашої коробки передач і уникнути катастрофічної поломки. Це може заощадити час, гроші, зашкодити працівникам і пошкодити обладнання поблизу.
Перед відкриттям оглядового отвору коробки передач слід провести повний зовнішній огляд. Використовуйте форму перевірки, щоб відстежувати важливу інформацію, яка інакше була б втрачена після завершення очищення. Перед чищенням огляньте корпус редуктора на ознаки перегріву, корозії, забруднення, витоків масла та пошкоджень. Необхідно виміряти та відкоригувати момент затягування структурних кріпильних елементів, які несуть великі напруги, наприклад, болтів важілів, що затягують. Подивіться на ознаки руху на поверхнях конструкції, такі як тріщина фарби або фриттинг-корозія. Зверніть увагу на стан кріплень і подивіться на фреттинг-корозію або інші ознаки руху на несучих поверхнях компонентів, щоб вжити заходів для виправлення.

3. Стежте за перегріванням

Перегрів можна визначити за зміненим кольором або вигорілою зовнішньою фарбою, а також за темним маслом у оглядовому склі. Використовуючи інфрачервоний температурний пістолет, регулярно контролюйте температуру коробки передач і спостерігайте за будь-якими швидкими коливаннями температури. Перегрів можна визначити за такими симптомами:
● Вали, ущільнення та сапуни виділяють дим.
● Корпуси зі знебарвленою або вигорілою фарбою
● Вода, яка потрапила на корпус або шахти, негайно випаровується, киплячи або потріскуючи.
● На нефарбованих поверхнях кольори повинні бути темперовані.
● Компоненти з розплавленого пластику, як-от транспортувальні пробки
● Низький рівень масла в оглядовому склі або на щупі
● У оглядовому склі або на щупі темне масло.
● Піна в оглядовому склі
● Шлам на фільтруючому елементі або вода в оглядовому склі (може свідчити про несправність масляного радіатора)
● Детектори стружки, фільтри або металева стружка на магнітних заглушках (може означати несправність шестерні або підшипника через перегрів)

4. Шукайте ознаки зносу

Внутрішні механізми можна перевірити, знявши оглядові кришки або використовуючи ендоскоп. Подивіться на наявність ямок і відколів як ознаки зносу (матеріал з поверхні боків зубів шестерні видаляється). Використовуючи «технічний синій», перевірте контакти між зубами шестерень на предмет зміщення, оскільки це може свідчити про знос підшипника або корпусу підшипника.

5. Проведіть аналіз вібрації

Оскільки багато коробок передач працюють у шумному середовищі, не всі зміни шуму коробки передач можна вловити. Регулярне дослідження вібрації внутрішніх підшипників і шестерень дозволить виявити будь-які значні зміни у внутрішньому стані коробки передач і допоможе запобігти будь-яким непередбаченим виробничим втратам.

5. Перевірте стан свого валу

Перевірте за допомогою циферблатного індикатора збільшення люфту між зачепленнями шестерень, а також будь-яке збільшення поперечного люфту або підйому на вхідному та вихідному валах. Збільшення люфту може бути ознакою зносу зуба шестерні, який зазвичай не помітний людському оку. Збільшений кінцевий люфт або підйом вала вказує на знос тіл кочення підшипників, а також знос корпусів підшипників.

Фактори, які слід враховувати при виборі мотор-редуктора

Передаточне число

Передавальне число, передаточне число коробки передач або редукційне число — це відношення швидкості вхідної передачі до швидкості вихідної передачі в коробці передач. Коефіцієнт більше одиниці вказує на зниження швидкості, тоді як коефіцієнт менше одиниці вказує на збільшення швидкості. Це співвідношення прямо пропорційне співвідношенню між кількістю зубців різних шестерень у системі. Якщо вихідна (ведуча) шестерня має 20 зубів, а вхідна (ведуча) шестерня має 10 зубів, передавальне число буде 2:1. У складених конфігураціях зубчастих передач загальне відношення є добутком відношень кожного з’єднання.

Крутний момент

Крутний момент — це кутова сила, створювана двигуном для обробки необхідного навантаження, виражена в одиницях вимірювання відстані, таких як фут-фунт (фут-фунт) або ньютон-метр (Нм). Пусковий крутний момент визначає крутний момент, який створює двигун під час запуску. Постійний крутний момент визначає крутний момент, який створює двигун за постійних умов роботи. Вихідний крутний момент у мотор-редукторі значною мірою залежить від використовуваного передавального числа. Більшого крутного моменту можна досягти за допомогою більш високого передавального числа, що також зменшує швидкість вала.

Швидкість (об/хв)

Швидкість (об/хв) — це швидкість обертання вала, створювана двигуном, виражена в об/хв (обертання за хвилину). Швидкість обертання вала в мотор-редукторі пропорційна передавальному числу. Вихідну швидкість можна знайти, поділивши вхідну швидкість на передавальне число. Передаточні числа вище одиниці зменшують швидкість, а ті, що нижче одиниці, збільшують швидкість.

Ефективність коробки передач

ККД коробки передач — це відсоток потужності або крутного моменту, який передається через коробку передач. Виробники зазвичай вказують ефективність коробки передач у списку специфікацій двигуна-редуктора, щоб вказати загальну продуктивність коробки передач. Цей коефіцієнт корисної дії враховує втрати, які виникають через тертя і прослизання всередині коробки передач.

Люфт

Люфт — це кут, на який вихідний вал коробки передач може повертатися без руху вхідного вала, або зазор між зубами двох сусідніх шестерень. Для застосувань без реверсування навантаження або реверсивної роботи цей фактор є незначним. Однак у прецизійних застосуваннях, де відбувається реверсування навантаження (наприклад, робототехніка, автоматизація, верстати з ЧПК тощо), люфт має вирішальне значення для точності та позиціонування.

Сертифікати

453e8bd9a703c5e9461b3d541d9153be20210910102123c1828fd01e454066ae35b95a0500bb74

Наша фабрика

Changzhou Duowei Electric Co., Ltd. була заснована в 1997 році і налічує понад 200 співробітників. Вона розробила сотні різних додатків продуктів і встановила широкі стратегічні партнерства по всьому світу з цими продуктами. Duowei Electric, виробник Wit Motors, наша компанія не використовує «конфліктні мінерали», а широкий спектр послуг включає: автомобільну промисловість, промислову автоматизацію, робототехніку, побутове обладнання, медичне обладнання, системи HVAC, офісне обладнання, оборонну та аерокосмічну техніку, електротехніку. обладнання та електроінструмент.

Остаточний посібник із поширених запитаньРедукторний двигун

З: Чи мають щіткові двигуни більший крутний момент?

Відповідь: Щіткові двигуни можуть добре працювати, створюючи початковий крутний момент, але вони зазвичай не вистачають, коли потрібен великий крутний момент, оскільки їх система комутації дуже проста. Отже, тертя щіток збільшується зі збільшенням швидкості та зменшенням життєздатного крутного моменту. У цьому випадку вони менш ефективні в порівнянні з безщітковими двигунами постійного струму.

Q: Як зробити матовий двигун швидшим?

A: Шляхом регулювання робочої напруги або інтенсивності магнітного поля в щітковому електродвигуні постійного струму за допомогою щіткового драйвера двигуна можна регулювати швидкість і крутний момент, щоб забезпечити постійну швидкість або швидкість, обернено пропорційну механічному навантаженню. (Контролер посилає імпульси струму на обмотки двигуна, які регулюють швидкість і крутний момент двигуна.)

З: Де використовуються щіткові двигуни постійного струму?

Відповідь: З іншого боку, щіткові двигуни постійного струму забезпечують високі пікові крутні моменти і можуть керуватися простими регуляторами швидкості для широкого спектру застосувань. Вони часто дешевші, ніж альтернативні варіанти, особливо у великих кількостях. Вони також можуть мати лінійне з’єднання момент-швидкість, що спрощує керування.

З: Коли використовувати щітковий двигун?

A: Матові двигуни не потребують додаткової електроніки для роботи. Таким чином, вони пропонують варіант plug-and-play. Відсутність електроніки значно економить кошти. Щіткові двигуни можуть працювати з редукторами, і це не впливає на їх термін служби. І двигун, і редуктор є механічними компонентами, які піддаються високому зносу. Вони забезпечують високий пусковий момент.

Q: Яке використання щітки в двигуні постійного струму?

A: Вугільна щітка є важливою частиною двигуна постійного струму, який покладається на щітку для передачі електричного струму, що надходить від обертової частини машини. Щітка також відповідає за зміну ходу струму в провідниках в процесі обертання.

Питання: Як дізнатися, чи мій двигун постійного струму щітковий?

A: Якщо є два важких дроти, з легкими або без них, це щітковий двигун постійного струму. Якщо також є світлові дроти, то, швидше за все, двигун має вбудований зворотний зв’язок; або тахогенератор (дає напругу, пропорційну швидкості двигуна), або якийсь датчик вала.

Q: Як довго служать щіткові двигуни постійного струму?

A: Термін служби щіткового двигуна обмежений типом щітки та може становити в середньому від 1,000 до 3,000 годин, у той час як безщіткові двигуни можуть досягати десятків тисяч годин, оскільки немає кисті для носіння.

З: Що відбувається, коли щітки двигуна постійного струму зношуються?

A: Коли вугільні щітки повністю зношені, двигун почне знижувати продуктивність, перш ніж вийде з ладу – робота двигуна зі зношеними вугільними щітками може призвести до значного пошкодження двигуна.

Питання: Як довго повинні працювати щітки двигуна?

Відповідь: у більшості електроінструментів вугільні щітки в середньому прослужать від 1 до 5 років, але це все залежить від кількості годин, протягом яких вони використовуються, чим частіше електроінструмент використовується щоденно, тим швидше він зношується протягом певного періоду. часу.

Q: Як ви керуєте щітковим двигуном постійного струму?

Відповідь: Щіткові двигуни зазвичай працюють на низькій швидкості і можуть керуватися простим контролером широтно-імпульсної модуляції (ШІМ), щоб змінювати напругу, що подається на двигун, щоб контролювати швидкість в одному напрямку та забезпечувати крутний момент для приводу двигуна.

З: Як я можу зробити мій щітковий двигун тихішим?

Відповідь: Конденсатори зазвичай є найефективнішим способом придушення шуму двигуна, тому ми рекомендуємо завжди припаювати принаймні один конденсатор до клем двигуна. Зазвичай потрібно використовувати від одного до трьох 0.1 мкФ керамічних конденсаторів, припаяних якомога ближче до корпусу двигуна.

Q: Як я можу сповільнити двигун постійного струму?

A: Якщо ви хочете рухатися дуже повільно, резисторний метод, ймовірно, спричинить зупинку двигуна задовго до досягнення бажаних обертів. Використання ШІМ гарантує, що ви отримуєте імпульси повного крутного моменту, що дозволяє приводити двигун до дуже низьких обертів. Так, використання резисторів було першим методом керування швидкістю двигуна.

З: Що спричиняє занадто швидку роботу двигуна постійного струму?

Відповідь: Для двигуна постійного струму швидкість пропорційна зворотній ЕРС/потоку поля. Якщо зменшити потік поля вже працюючого двигуна, його швидкість збільшується. Якщо зменшити його до дуже низького значення, швидкість стане небезпечно високою.

Питання: Чи ефективні щіткові двигуни постійного струму?

В: Так, але не настільки ефективні, як безщіточні двигуни. Ефективність безщіткових двигунів зазвичай 85-90%, тоді як щіткові двигуни постійного струму приблизно 75-80%.

З: Чи потребують щіткові двигуни постійного струму регулярного технічного обслуговування?

A: Так, вони потребують періодичного обслуговування через знос щіток, але технічне обслуговування загалом простіше порівняно з іншими типами двигунів. Багато щіткових двигунів – особливо великі – мають змінні щітки, як правило, виготовлені з вуглецю, які розроблені для підтримки хорошого контакту в міру зносу. Ці двигуни вимагають періодичного обслуговування. Навіть зі змінними щітками з часом комутатор також зношується настільки, що двигун потрібно замінити.

Питання: Чи виділяють тепло двигуни постійного струму з щіткою?

A: У двигуні постійного струму з механічним комутатором і щітками мідні обмотки намотані в прорізи навколо «обертової» частини двигуна (званої арматурою). Тепло, що виділяється мідними обмотками на арматурі, буде проходити через пластини арматури до валу двигуна та системи підшипників.

Питання: Чи можна використовувати електродвигуни постійного струму зі змінними джерелами живлення, наприклад акумуляторами?

A: Так, вони сумісні зі змінними джерелами живлення, що робить їх придатними для пристроїв, що працюють від батарейок. Однак у випадку щіткового двигуна постійного струму також можлива робота безпосередньо від джерела напруги або акумулятора. Якщо напруга регулюється, швидкість також можна змінювати.

З: Як змінюється ефективність щіткових двигунів постійного струму з навантаженням?

A: Тривіально, при нульовому навантаженні ефективність дорівнює нулю. При дуже високому навантаженні ми також знаємо, що втрати збільшуються як струм у квадраті, тоді як крутний момент змінюється залежно від струму, і оскільки швидкість падає при високих навантаженнях, вихідна потужність збільшується менш, ніж лінійно зі струмом, тому ефективність також падає.

Q: Як керувати щітковими двигунами постійного струму?

A: Для приводу щіткового двигуна на щітки подається напруга постійного струму, яка пропускає струм через обмотки ротора, щоб двигун обертався. У випадках, коли потрібне обертання лише в одному напрямку, а швидкість або крутний момент не потрібно контролювати, електроніка приводу для щіткового двигуна взагалі не потрібна.

З: Коли мені слід замінити щітки двигуна постійного струму?

A: Як правило, якщо щітка зношена до 1/4 своєї початкової довжини, настав час для заміни. Якщо вам потрібно замінити щітки, переконайтеся, що розмір щітки, тип і клас відповідають двигуну. Як правило, цю інформацію можна знайти в посібнику до двигуна.

Як один із провідних виробників і постачальників двигунів-редукторів у Китаї, ми щиро вітаємо вас на оптовій продажі високоякісних двигунів-редукторів тут із нашого заводу. Усі нестандартні продукти, виготовлені в Китаї, відрізняються високою якістю та конкурентоспроможною ціною. Зв'яжіться з нами для обслуговування OEM.