Схема приводу є ключем до забезпечення роботи двигуна PMDC. Таким чином, щоб забезпечити роботу обладнання, користувачеві необхідно детально розібратися в ланцюзі керування обладнанням, щоб уникнути помилок в роботі та вплинути на роботу обладнання.
Схема приводу малопотужного двигуна постійного струму може використовувати схему перемикача H-мостів. UA і UB є доповнювальними подвійними синтетичними або односинтетичними сигналами приводу, рівня TTL. Витримувана напруга комутаційного транзистора має бути більше, ніж в 1,5 рази Us. Оскільки потужні PNP-транзистори дорогі та їх важко реалізувати, ця схема використовується лише в малопотужних двигунах. Коли всі чотири перемикачі живлення використовують транзистори NPN, два потрібно вирішити. База та проблема зсуву рівня транзисторів верхньої сторони (BG1 і BG3), схема перемикання H-мосту використовує два транзистори для досягнення зсуву рівня верхнього транзистора, але втрати на резисторе R великі, тому це тільки Він може використовуватися в двигуні малої потужності.
Коли потужність приводу відносно велика, загальна напруга плеча моста також відносно висока. Наприклад, безпосередньо візьмемо напругу частоти живлення, однофазну 220В або трифазну 380В. Для безпеки та надійності слід сподіватися, що ланцюг приводу (головний ланцюг) ізольований від ланцюга керування. , Головний контур повинен мати плаваючий попередній драйвер. Плаваючі схеми попереднього приводу незалежні один від одного і живляться від незалежних джерел живлення. Завдяки фотоелектричному зв’язку, що використовується в ланцюзі попереднього приводу, керуючий сигнал електрично ізольований від відповідного ланцюга попереднього приводу, тому керуючий сигнал плаває (або не є загальним) до основного кола.
Вище наведено введення в схему приводу двигуна постійного струму з постійними магнітами, згідно з.