Ще однією формою забезпечення швидкого зворотного зв'язку для двигунів ПБД є вимірювання напруги BEMF. Напруга BEMF пропорційна швидкості. На рисунку 11 показано, де вимірюється напруга BEMF в двонаправленому приводному контурі. Роздільник напруги використовується для зниження напруги BEMF до діапазону 0-5 В, щоб його можна було прочитати за допомогою аналогово-цифрового перетворювача. Напруга BEMF вимірюється між імпульсами PWM, коли один кінець двигуна плаває, а інший кінець заземлений. При цьому мотор виступає в якості генератора і виробляє напругу BEMF пропорційну швидкості.
Через відмінності в ефективності і матеріалах всі двигуни ПБД будуть вести себе трохи по-іншому. Експерименти є найкращим способом визначення напруги BEMF для заданої швидкості двигуна. Світловідбиваюча смуга на валу двигуна допомагає цифровому тахометру вимірювати швидкість двигуна (в об/хв). При читанні цифрового тахометра і вимірюванні напруги BEMF буде отримано взаємозв'язок між швидкістю двигуна і напругою BEMF.