Принцип управління водієм двигуна

Щоб змусити двигун обертатися, блок управління повинен спочатку відповідно до положення ротора двигуна, визначеного датчиком Холла, а потім визначити порядок включення (або вимкнення) силових транзисторів в інверторі відповідно до обмотки статора , як показано на малюнку 2) В інверторі AH, BH, CH (їх називають силовими транзисторами верхнього плеча) та AL, BL, CL (їх називають силовими транзисторами нижньої руки), забезпечується потік струму через котушки двигуна в для створення прямого (або зворотного) обертового магнітного поля та взаємодії з магнітом ротора, щоб двигун міг обертатися за годинниковою/проти годинникової стрілки. Коли ротор двигуна обертається в положення, де датчик Холла сприймає інший набір сигналів, блок управління включає наступний набір силових транзисторів, щоб циркуляційний двигун міг продовжувати обертатися в тому ж напрямку, поки блок керування не вирішить зупинити ротор двигуна та вимкнути силовий транзистор (або ввімкнути тільки силовий транзистор нижньої руки); якщо ротор двигуна обернений, силовий транзистор включається в зворотному порядку. В принципі, метод відкриття силових транзисторів може бути прикладом наступного: AH, BL група → AH, CL група → BH, CL група → BH, AL група → CH, AL група → CH, BL група але ніколи не відкриватись у AH, AL або BH, BL або CH, CL. Крім того, оскільки електронні частини завжди мають час відгуку вимикача, час відгуку деталей слід враховувати при вимкненні та включенні силового транзистора. В іншому випадку, коли верхня частина руки (або нижня рука) не повністю закрита, нижня рука (або надпліччя) вже вмикається, в результаті чого верхня та нижня руки коротко замикаються, а силовий транзистор перегорає.