статор
Статор генерує нерухоме магнітне поле навколо ротора. Це магнітне поле може створюватися постійними магнітами або електромагнітними обмотками. Тип двигуна BDC поділяється на структуру статора або спосіб підключення електромагнітної обмотки до джерела живлення (для різних типів двигунів BDC зверніться до типів крокових двигунів).
Ротор
Ротор (також званий якорем) складається з однієї або декількох обмоток. При збудженні цих обмоток генерується магнітне поле. Магнітні полюси магнітного поля ротора притягуватимуть протилежні магнітні полюси магнітного поля статора, викликаючи тим самим обертання статора. Під час обертання двигуна обмотки безперервно збуджуються в різній послідовності, тому магнітні полюси, вироблені ротором, ніколи не перекриватимуться з магнітними полюсами, виробленими статором. Це перетворення магнітного поля в обмотці ротора називається комутацією.