Електромагнітний датчик положення
Електромагнітні датчики положення використовують електромагнітні ефекти для вимірювання свого положення, в основному відкритого трансформатора, резонансного типу безконтактного перемикача тощо.
Датчик положення відкритого трансформатора складається з двох частин: статора і ротора. Статор може бути ламінований шляхом штамповки листів кремнієвої сталі або пресований високочастотними феритовими матеріалами. Відкритий статор трансформатора в 2-полюсному трифазному безщітковому двигуні постійного струму має шість зубців, інтервал між ними становить 60°. Три зубці намотані верхньою первинною обмоткою і з'єднані послідовно один з одним, а потім живляться від високочастотного коливального джерела живлення (зазвичай від кількох кілогерц до десятків кілогерц); інші три зубці відповідно намотані вторинними обмотками, і вони відокремлені один від одного. 120° один від одного. Ротор являє собою диск з немагнітного матеріалу, на який інкрустований секторний магнітний матеріал приблизно 120°. Встановіть його співвісно з двигуном. Принцип роботи розділеного трансформатора схожий на принцип роботи загального резольвера. На виході трьох вторинних обмоток є високочастотний сигнал, модульований положенням ротора, який демодулюється, а потім обробляється логікою для отримання керуючого сигналу комутації.
Конструкція резонансного безконтактного датчика положення схожа на структуру відкритого трансформатора, але він не потребує високочастотного збудження на первинній стороні. У трифазному двигуні його статор має резонансний контур, що складається з трьох елементів індуктивності, а ротор являє собою секторний провідний металевий диск з кутом близько 120°. Коли секторна металева частина ротора наближається до елемента індуктивності, добротність Q ланцюга зменшується. , В результаті недостатній позитивний зворотний зв'язок ланцюга та припинення вібрації, тому вихід дорівнює нулю. Коли віялоподібний металевий ротор залишає елемент індуктивності, значення Q ланцюга починає зростати, і ланцюг знову коливається, щоб вивести сигнал високочастотної модуляції. Вихідним сигналом трьох резонансних контурів є високочастотний сигнал, модулований положенням ротора, який після виявлення та демодуляції піддається логічній обробці для отримання сигналу положення ротора.
Електромагнітний датчик положення має переваги надійної роботи та адаптації до суворих умов. Однак цей тип датчика має низьке співвідношення сигнал/шум, погану роздільну здатність позиції та великий обсяг, тому він рідко використовується.
www.dw-motor.com