Існує безліч датчиків, які можна використовувати для зворотного зв'язку щодо швидкості. Найпоширенішими є оптичні кодери та датчики ефекту Холла. Оптичний кодер складається з декількох компонентів. Встановіть шкив на вал на неприводному кінці двигуна. Інфрачервоний світлодіод забезпечує джерело світла з одного боку колеса, а фототранзистор виявляє світло з іншого боку колеса. Світло, що проходить через щілину в колі, включає фототранзистор. Коли обертовий вал обертається, фототранзистор включатиметься та вимикатиметься залежно від того, проходить світло через паз колеса чи ні. Частота включення та виключення транзистора характеризує швидкість двигуна. У випадках, коли двигун зміщується, оптичний датчик також буде використовуватися для зворотного зв'язку щодо положення двигуна.
Датчики ефекту Холла також використовуються для забезпечення зворотного зв'язку щодо швидкості. Подібно до оптичного кодера, датчику Холла потрібен обертовий елемент, підключений до двигуна, і нерухомий елемент. Обертовий елемент - це колесо з одним або кількома магнітами, встановленими на його зовнішньому краї. Стаціонарний датчик виявляє проходить магніт і генерує імпульси TTL.